Nonholonomic Kinematic Systems with Affine Constraints

• KAI Tatsuya

  大阪大学大学院工学研究科機械工学

Bibliographic Information

Other Title

• アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システム
• アファイン コウソク オ ウケル ヒホロノミック ウンドウガク システム

Journal

• SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION

  SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION 51 (5), 197-202, 2007

  THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS

Keywords

• nonholonomic systems
• affine constraints
• kinematic systems
• extended chained forms

Details

• CRID: 1390001204302117760
• NII Article ID: 110006272968
• NII Book ID: AN10062329
• DOI: 10.11509/isciesci.51.5_197
• ISSN: 24241806
• ISSN: 09161600
• NDL BIB ID: 8726153
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/8726153
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8726153
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN