人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法

• 田窪 朋仁

• 荒井 裕彦

• 谷江 和雄

書誌事項

タイトル別名

• ヒト ロボット キョウチョウ ハンソウ サギョウ ノ タメノ カソウ インピーダンスヘキ オ モチイタ イドウ マニピュレータ ノ セイギョ シュホウ
• A control method of mobile manipulator using virtual impedance wall for human/robot collaboration object transfer task

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 73 (731), 2115-2122, 2007-07

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Moving Robot
• Manipulator
• Robot
• Mobile Manipulator

詳細情報

• CRID: 1520572358181020800
• NII論文ID: 110006367771
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 8903400
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8903400
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN