フィードバック誤差学習を用いたFES制御におけるISMの効果の検討--手関節2自由度運動制御の計算機シミュレーション

• 渡邉 高志

• 杉 義宏

• 黒沢 健至

Bibliographic Information

Other Title

• フィードバック ゴサ ガクシュウ オ モチイタ FES セイギョ ニ オケル ISM ノ コウカ ノ ケントウ シュカンセツ 2ジユウド ウンドウ セイギョ ノ ケイサンキ シミュレーション
• A study of effect of ISM on FES control using feedback error learning: computer simulation of 2-DOF movement control of the wrist joint
• MEとバイオサイバネティックス
• ME ト バイオサイバネティックス

Journal

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 107 (248), 5-8, 2007-10-11

  東京 : 電子情報通信学会

Keywords

• 機能的電気刺激
• FES
• フィードバック誤差学習
• 逆スタティクスモデル
• ISM
• Functional Electrical Stimulation
• Feedback Error Learning
• Inverse Statics Model

Details

• CRID: 1520853834060604928
• NII Article ID: 110006448887
• NII Book ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL BIB ID: 9255386
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/9255386
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9255386
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2008185489
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN