筋電信号による動作推定に基づくロボットハンドのマニピュレーション

• 北村 徹

• 辻内 伸好

• 小泉 孝之

書誌事項

タイトル別名

• キンデン シンゴウ ニ ヨル ドウサ スイテイ ニ モトズク ロボット ハンド ノ マニピュレーション
• Manipulation of robot hand based on motion estimation using EMG signals

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 73 (735), 3024-3030, 2007-11

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• EMG
• Bio-Mimetics
• Human Interface
• Prosthesis
• Pattern Recognition
• Joint Angle

詳細情報

• CRID: 1520853833556250752
• NII論文ID: 110006453879
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 9286077
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9286077
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles