ヒューマノイドロボットを用いた遠隔コミュニケーションにおける注目伝達

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  • ヒューマノイド ロボット オ モチイタ エンカク コミュニケーション ニ オケル チュウモク デンタツ
  • Distant Attention Communication with Humanoid Robot
  • ユーザインタフェースとインタラクティブシステム

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Abstract

会議において，人は言語情報の交換だけでなく，様々な非言語的な合図を用いてコミュニケーションを行っている．本稿では，ヒューマノイドロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステム，すなわちロボット会議システムを前提として，ロボットによるマルチモーダルな非言語情報伝達の可能性について調べる．ロボットを遠隔ユーザのアバタとして用いると，遠隔ユーザの頭部方向や目の動きなどの身体的な情報を伝達し再現することによって，注目状況を表現し，それにより対話内容に対する興味の度合いを相手に伝達できると考えられる．そこで，本稿では，注目状況の表現と伝達がロボットを使うことで優位に働くかどうかを調べる．遠隔で行う会議における発表とその聴講の場面を想定して，遠隔ユーザが発表聴講に集中して注目しているかどうかを，発表者が非言語情報により推測できるという仮説を立てる．対面での自然なコミュニケーションと比較して，提案するロボット会議システムが，従来のビデオ会議システムに対しどの程度優劣があるかを実験的に検証し，ロボット会議においてビデオ会議より優れて推測できることが示された．

We propose to use a humanoid robot for remote communication with multimodal information such as head orientation and eye movements. We communicate each other in a meeting with speech information as well as various non-verbal signals. Humanoid robot based remote conferencing system will be useful by its embodied characteristics for smooth non-verbal communication. Gestural behavior such as eye-gazing and attention of remote user can be transmitted and expressed by the robot to the meeting members to transfer the attention and interest of the remote user easily. This paper reports the experimental results of comparing the proposed “robot meeting” system with a “face-to-face meeting” mode and a “video meeting” mode. Our proposing system is shown to be more effective than video conferencing in terms of determining whether a remote user is actively giving attention to the presentation or not.

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