多指ロボットハンドを用いた高速マニピュレーション  [in Japanese] High-Speed Manipulation Using Multifingered Robot Hand  [in Japanese]

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Author(s)

    • 並木 明夫 NAMIKI Akio
    • 東京大学情報理工学系研究科 Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo

Abstract

「高速マニピュレーションプロジェグト」の目的は,人間を超える高速マニピュレーション能力を持つ多指ロボットハンドシステムを開発することであり,これまでに,高速多指ハンドの開発,様々なタスクのダイナミックスキルの解析,センサフィードバックによるダイナミックスキルの実現などについて研究を行ってきた.本稿では,本プロジェクトの現状の研究成果と今後の展望について述べる.

The aim of "High-Speed Manipulation Project" is to achieve quick manipulation of multifingered robot hand beyond human ability. The main topics of the project include a development of a high-speed multifingered hand, analyses of dynamic skills of various tasks, and realization of the skills by sensory feedback control. In the paper, the present condition and future works of the project are described.

Journal

  • IEICE technical report

    IEICE technical report 107(332), 103-108, 2007-11-12

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  13

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110006533213
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AN10487237
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    REV
  • ISSN
    09135685
  • NDL Article ID
    9291678
  • NDL Source Classification
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No.
    Z16-940
  • Data Source
    CJP  NDL  NII-ELS 
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