人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法

• 田中 健太

• 横小路 泰義

書誌事項

タイトル別名

• ニンゲン ノ チョクセツ キョウジ ドウサ ノ トウケイテキ セイシツ ニ モトズイタ オリガミ ロボット ノ モクヒョウ キドウ ト センサ フィードバック ドウサ セイセイホウ
• Desired trajectory generation and sensory feedback synthesis for an origami folding robot based on the statistical data of direct teaching by a human
• ヒューマン情報処理
• ヒューマン ジョウホウ ショリ

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 107 (332), 109-114, 2007-11

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• 折り紙
• マニピュレーションスキル
• 隠れマルコフモデル
• 直接教示
• Origami Folding
• Manipulation Skill
• HMM
• Direct teaching

詳細情報

• CRID: 1520009408400996224
• NII論文ID: 110006533214
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 9291703
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9291703
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles