片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御の検討--初期角度変化時のモデルシミュレーション

• 加茂井 敏晃

• 渡邉 高志

• Achmad Arifin

Bibliographic Information

Other Title

• ヘンマヒシャ ノ ホコウ ユウキャクキ ノ cycle to cycle セイギョ ニ モトズク FES セイギョ ノ ケントウ ショキ カクド ヘンカジ ノ モデル シミュレーション
• A study on FES control for the swing phase of hemiplegic gait based on cycle-to-cycle control: model simulation under the condition of varying initial joint angles
• MEとバイオサイバネティックス
• ME ト バイオサイバネティックス

Journal

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 107 (351), 17-20, 2007-11-22

  東京 : 電子情報通信学会

Keywords

• 機能的電気刺激
• FES
• 歩行
• cycle-to-cycle制御
• ファジィ制御
• 初期姿勢
• functional electrical simulation
• gait
• cycle-to-cycle control
• fuzzy control
• initial position

Details

• CRID: 1520572358927655936
• NII Article ID: 110006533320
• NII Book ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL BIB ID: 9293556
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/9293556
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9293556
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2008171594
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN