任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法(第2報)2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御)

• 安藝 雅彦

• 渡辺 亨

• 背戸 一登

書誌事項

タイトル別名

• ニンイ キョウカイ オ モツ ダンセイタイ ノ カクチョウ テイジゲンカ ブツリ モデル セッケイホウ ダイ 2ホウ 2 リンク ジュウナン ロボット アーム ノ ウンドウ ト シンドウ ノ セイギョ
• Modeling method for flexible multibody systems with arbitrary boundary conditions by using extended reduced-order physical model (2nd report) motion and vibration control of a two-link flexible robot arm

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 73 (736), 3171-3178, 2007-12

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Extended Reduced-Order Physical Model
• Arbitrary Boundary Condition
• Constraint Addition Method
• Vibration Control
• Motion Control
• Multibody Dynamics
• Flexible Structure
• Two-link flexible Robot Arm
• Modeling

詳細情報

• CRID: 1520853832708648192
• NII論文ID: 110006535082
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 9322378
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9322378
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN