2C1-1 軟性触覚センサアレイシステムによる接触の局所的な時空間差分情報を用いた対象物体性状類別における性状情報の抽出物理(2C1 OS:認知ロボティクス1)

• 渡邊,健士

  東理大

• 大久保,賢一

  東理大

• 市川,純章

  諏訪東理大

• 原,文雄

  東理大

書誌事項

タイトル別名

• 2C1-1 Study on extraction dynamics of object properties for classification by soft tactile sensor array system utilizing local spatial-temporal difference information of contact

収録刊行物

• インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集

  インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 16 311-316, 2006-09-25

  日本機械学会

キーワード

• Robot
• Sensor
• Information Processing and Signal Analysis
• Soft Tactile Sensor Array System
• Classification
• Object Properties of Softness
• 8-Cells Spatial-Temporal Pattern

詳細情報

• CRID: 1543668945114665472
• NII論文ID: 110006638127
• NII書誌ID: AA1190206X
• Web Site: http://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/11134232
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • NDL-Digital
  • CiNii Articles