三軸触覚センサ搭載ロボットフィンガの開発

• 大岡 昌博

• 高田 純平

• 小林 弘明

Bibliographic Information

Other Title

• 3ジク ショッカク センサ トウサイ ロボット フィンガ ノ カイハツ
• A robotic finger equipped with an optical three-axis tactile sensor

Journal

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 74 (740), 859-866, 2008-04

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

Keywords

• Robot
• Mechatronics
• Sensor
• Optical Measurement
• Tactile
• Three-Axis
• Hemispherical Surface
• Robotic Finger
• Surface Scan
• Contour Detection
• Object Manipulation

Details

• CRID: 1520009407813532288
• NII Article ID: 110006655852
• NII Book ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL BIB ID: 9494512
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/9494512
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9494512
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN