(13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)

• 原田 研介

  (独)産業技術総合研究所

• 梶田 秀司

  (独)産業技術総合研究所

• 金広 文男

  (独)産業技術総合研究所

• 藤原 清司

  (独)産業技術総合研究所

• 金子 健二

  (独)産業技術総合研究所

• 横井 一仁

  (独)産業技術総合研究所

• 比留川 博久

  (独)産業技術総合研究所

収録刊行物

• 日本機械学会誌

  日本機械学会誌 111 (1074), 377-, 2008

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205907393024
• NII論文ID: 110006666270
• DOI: 10.1299/jsmemag.111.1074_377_1
• ISSN: 24242675
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemag/111/1074/111_KJ00004917270/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles