体性感覚呈示技術

• 岩田 洋夫

  筑波大学　システム情報工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• タイセイ カンカク テイジ ギジュツ

抄録

体性感覚とは，皮膚に分布した感覚受容器の検出する情報（皮膚感覚）と，筋肉や関節にかかる力の感覚（深部感覚）が複雑に合わさったものである．これらの感覚に合成的な情報を提示するためには，機械的な装置が必要であり，実装には多くの困難が伴う．本稿では，手による物体操作と足による歩行に着目し，体性感覚呈示技術の現状と課題を紹介する．

収録刊行物

• バイオメカニズム学会誌

  バイオメカニズム学会誌 31 (2), 78-81, 2007

  バイオメカニズム学会

キーワード

• 体性感覚
• ハプティックス
• バーチャルリアリティ
• 触覚
• 力覚

詳細情報

• CRID: 1390001204687026432
• NII論文ID: 110006838861
• NII書誌ID: AN00334047
• DOI: 10.3951/sobim.31.78
• NDL書誌ID: 8845299
• ISSN: 02850885
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8845299
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可