ヒトの把持力分布を模倣した5指なじみ機構を有する義手の開発

• 神川 康久

• 前野 隆司

Bibliographic Information

Other Title

• ヒト ノ ハジリョク ブンプ オ モホウシタ 5シ ナジミ キコウ オ ユウスル ギシュ ノ カイハツ
• Underactuated five-finger prosthetic hand inspired by grasping force distribution of humans

Journal

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 74 (746), 2542-2548, 2008-10

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

Keywords

• Medical and Welfare Assistance
• Humanoid
• Optimal Design
• Mechanism
• Human Engineering

Details

• CRID: 1520290882704063744
• NII Article ID: 110006967446
• NII Book ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL BIB ID: 9695717
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/9695717
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9695717
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN