11204 人型ロボットの段差飛び降り時の衝撃緩和制御システム(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)

• 内山 良治

  神奈川工大

• 重田 修作

  神奈川工大

• 亀山 寛史

  神奈川工大

• 高橋 良彦

  神奈川工大

書誌事項

タイトル別名

• 11204 Impact relaxation control system of jumping humanoid robot

抄録

Landing control of a humanoid robot is proposed to soften the shock when a robot jumped from a step. The designed actuator is using a cushion mechanism with a torsion spring. It was confirmed that the robot was able to land on a hard floor without breakage.

収録刊行物

• 日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集

  日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2007.13 (0), 289-290, 2007

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Landing control
• humanoid robot
• jumping
• cushion mechanism
• breakage

詳細情報

• CRID: 1390282680824404864
• NII論文ID: 110007083445
• DOI: 10.1299/jsmekanto.2007.13.289
• ISSN: 24242691
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmekanto/2007.13/0/2007.13_289/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可