MG113 能動上腕義手をあきらめる前に知っておくべきこと(MG11 義肢・装具1,あたり前のことを知る) MG113 Things to consider before denying body-powered transhumeral prosthesis

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著者

抄録

本報告では,義手が適切に処方され利用されることを目標として,能動上腕義手を例にとり,その課題と筆者らの取り組みを示した.能動義手は既知の技術であるが,日本において利用状況は極めて低い.外観を理由に拒否されるが,筋電位制御式の義手と比較し,優れたフィードバック系を有し,特に上腕切断者が自立した生活を送る上では非常に有効な道具となりえるゆえ,適切な理解と評価を受けているとはいいがたい.筆者らは,能動上腕義手の技術的な問題がシンプルな構造ゆえ調整が難しい点にあることに着目し,コントロールケーブルシステムに関する基礎実験と数値シミュレータの作成を進めた,これら取り組みの中間報告と今後の課題について述べた.

This paper discuss a consideration of the problems in promoting proper prescription and use of the upper limb prostheses in Japan. Former researches and our recent work on the body-powered transhumeral prosthesis are presented. Body-powered prosthesis is an old and popular technology. However they are commonly denied in Japan, regardless of their superior feedback control loop based on Extended Physiological Proprioception. For transhumeral amputees, the body-powered system is a more useful device then the current myoelectric system for performing their activities of daily living. Therefore, the situation must be improved to have the people to understand and value the technology properly. We had challenged the technical drawback of adjusting the control cable system by experimenting the transmission efficiency and developing a numerical simulator. The meantime report and our future works are discussed.

収録刊行物

  • 福祉工学シンポジウム講演論文集

    福祉工学シンポジウム講演論文集 2007(0), 95-96, 2007

    一般社団法人 日本機械学会

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    110007086386
  • 本文言語コード
    JPN
  • データ提供元
    NII-ELS  J-STAGE 
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