1206 反射光を考慮したロバストなビジュアルオドメトリ法の研究(ロボティクス・メカトロニクスVI)

• 中野 史士

  岡山大

• 永井 伊作

  岡山大

• 田中 豊

  岡山大

書誌事項

タイトル別名

• 1206 Study of robust visual odometry against light reflection

収録刊行物

• 中国四国支部総会・講演会　講演論文集

  中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2007.45 (0), 457-458, 2007

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Localization
• Visual odometry
• Torrance-Sparrow model

詳細情報

• CRID: 1390282680837962368
• NII論文ID: 110007112423
• DOI: 10.1299/jsmecs.2007.45.457
• ISSN: 24242764
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmecs/2007.45/0/2007.45_457/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles