人間の直接教示動作の統計的性質からのロボットへの作業スキル移植--折り紙動作を題材として

• 木原 康之

• 横小路 泰義

Bibliographic Information

Other Title

• ニンゲン ノ チョクセツ キョウジ ドウサ ノ トウケイテキ セイシツ カラ ノ ロボット エ ノ サギョウ スキル イショク オリガミ ドウサ オ ダイザイ ト シテ
• Skill transfer to a robot based on statistical features of direct teaching motion by a human: a case study for Origami folding task
• ヒューマン情報処理
• ヒューマン ジョウホウ ショリ

Journal

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 109 (83), 107-110, 2009-06

  東京 : 電子情報通信学会

Keywords

• スキル移植
• 直接教示
• ロボットハンド
• 折り紙

Details

• CRID: 1520290883574760448
• NII Article ID: 110007360604
• NII Book ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL BIB ID: 10274949
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10274949
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles