高次特徴地図のためのE2LSHに基づくモンテカルロ自己位置推定

• 田中 完爾

書誌事項

タイトル別名

• コウジ トクチョウ チズ ノ タメノ E2LSH ニ モトズク モンテ カルロ ジコ イチ スイテイ
• E2LSH-based Monte Carlo localization for high dimensional feature maps

収録刊行物

• 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems / 電子情報通信学会 編

  電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems / 電子情報通信学会 編 92 (1), 70-80, 2009-01

  東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ

キーワード

• 移動ロボット
• 自己位置推定
• LSH
• 高次特徴
• 逐次データベース

詳細情報

• CRID: 1520290883273741056
• NII論文ID: 110007380052
• NII書誌ID: AA12099634
• ISSN: 18804535
• NDL書誌ID: 9767452
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/9767452
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9767452
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN