強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御

• 神原 裕行

• 金 載烋

• 佐藤 誠

書誌事項

タイトル別名

• キョウカ ガクシュウ ト フィードバック ゴサ ガクシュウ オ モチイタ ウデ ノ シセイ セイギョ

収録刊行物

• 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems / 電子情報通信学会 編

  電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems / 電子情報通信学会 編 89 (5), 1036-1048, 2006-05

  東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ

キーワード

• Actor-Critic法
• 逆ダイナミックスモデル
• 逆スタティックスモデル

詳細情報

• CRID: 1520853833241915776
• NII論文ID: 110007380476
• NII書誌ID: AA12099634
• ISSN: 18804535
• NDL書誌ID: 7954177
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7954177
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2006211549
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles