介護ロボット開発に向けた高齢者介護施設における相互行為の社会学的分析  [in Japanese] Sociological Analysis of Human Interaction at a Nursing Home for Helper Robot Development  [in Japanese]

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Abstract

筆者らはこれまで,依頼行為を理解するロボットを開発してきた.しかし,介護ロボットの実用化を目指すのであれば,どのような依頼行為が実際の介護場面でなされているかを分析する必要がある.そこで,介護ロボットの開発のために,実際の介護場面におけるコミュニケーションを高齢者介護施設で視察した.そこでは,単に介護者が高齢者の依頼を受けて行動しているだけではなく、介護者と高齢者が同時に協同して作業している場面が多く見られた.この同時的協同作業の達成のために,介護者と高齢者双方の予期的な調整行動が大きな役割を果たしていることが分かった.高齢者支援の開発のためには,この予期を支援するしシステムの開発が必要である.copyright(c)2007 IEICE許諾番号:08RB0010旧SUCRA: BIN0026総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE) 特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術視覚情報に基づく人間とロボットの対面およびネットワークコミュニケーション(051303007)平成17年度〜平成19年度 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)研究成果報告書 Strategic Information and Communications R&D Promotion Programme(SCOPE)Ministry of Internal Affairs and CommunicationsHuman-Robot Communication through Visual Information in Face-to-Face and Network Modes(051303007)2005-2007Final Project Report平成20年3月研究代表者 久野義徳(埼玉大学大学院理工学研究科教授)

Journal

  • The IEICE transactions on information and systems

    The IEICE transactions on information and systems 90(3), 798-807, 2007-03-01

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  20

Cited by:  7

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110007385882
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AA12099634
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    Journal Article
  • ISSN
    18804535
  • NDL Article ID
    8724589
  • NDL Source Classification
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No.
    Z16-779
  • Data Source
    CJP  CJPref  NDL  NII-ELS  IR 
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