局所解脱出のための免疫型システムを用いた自律移動ロボットナビゲーション手法

• 伊藤 順吾

• 中野 和司

• 桜間 一徳

書誌事項

タイトル別名

• キョクショカイ ダッシュツ ノ タメノ メンエキガタ システム オ モチイタ ジリツ イドウ ロボット ナビゲーション シュホウ
• A method for autonomous mobile robot navigation using the immune system to escape the local minima

収録刊行物

• 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems / 電子情報通信学会 編

  電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems / 電子情報通信学会 編 91 (2), 504-508, 2008-02

  東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ

キーワード

• 免疫型システム
• 移動ロボット
• LM問題
• 未知環境

詳細情報

• CRID: 1520009408522853888
• NII論文ID: 110007385932
• NII書誌ID: AA12099634
• ISSN: 18804535
• NDL書誌ID: 9371699
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9371699
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN