Visual SLAM とGPSを用いた位置情報付き画像による都市空間記録の研究  [in Japanese] Recording Urban Spaces by Images with Position Information Estimated from Visual SLAM and GPS  [in Japanese]

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Author(s)

    • 仲野 潤一 NAKANO Jun'ichi
    • 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, The Univ. of Tokyo
    • 西村 邦裕 NISHIMURA Kunihiro
    • 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, The Univ. of Tokyo
    • 谷川 智洋 [他] TANIKAWA Tomohiro
    • 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, The Univ. of Tokyo
    • 廣瀬 通孝 HIROSE Michitaka
    • 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, The Univ. of Tokyo

Abstract

本研究では,個人が利用可能な画像による都市空間記録システムの構築について述べる.都市空間の空間的な広がりを保ったままの記録を行うために,Visual SLAMを用いて,記録された画像と矛盾のないカメラの位置・姿勢を推定する.加えて,地理的な位置関係を記録するために,GPSを用いてグローバルな位置情報を取得し,Visual SLAMを用いて推定された位置情報と融合させる.これらを画像のメタデータとして用い,Visual SLAMを用いた際に検出された特徴点に沿って画像を配置することで簡易的な三次元再構成を行い,記録された都市空間を再現する.

Journal

  • The IEICE transactions on information and systems

    The IEICE transactions on information and systems 93(6), 901-908, 2010-06-01

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  10

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110007618363
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AA12099634
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    ART
  • ISSN
    18804535
  • NDL Article ID
    10727596
  • NDL Source Classification
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No.
    Z16-779
  • Data Source
    CJP  NDL  NII-ELS 
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