実世界における一般問題解決システムの提案とそのヒューマノイドロボットへの実装 General Problem Solving System in a Real World and Its Implementation on a Humanoid Robot

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著者

    • 巻渕 有哉 MAKIBUCHI Naoya
    • 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻 Department of Computational Intelligence and Systems Science, Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
    • 申 富饒 SHEN Furao
    • 中国南京大学計算機ソフトウェア新技術国家重点実験室 The State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University
    • 長谷川 修 HASEGAWA Osamu
    • 東京工業大学大学院理工学研究科像情報工学研究施設 Imaging Science and Engineering Laboratory, Tokyo Institute of Technology

抄録

本論文では,実世界における一般問題解決システムの構築を目的とし,既存のプランナを利用した3層構造のアーキテクチャを提案する.提案手法は自己増殖型ニューラルネットワーク(SOINN)により物体の概念を形成し,また,環境や人間との相互作用を通じて知識をオンラインかつ追加的に獲得する.更に,獲得した複数の知識を一般問題解決器(GPS)により能動的に運用し,実世界における汎用的な問題解決が可能である.実験により,提案手法を実装したヒューマノイドロボットを用いて,提案手法が実世界における汎用のタスクに対して有効であることを示す.

収録刊行物

  • 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition)

    電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 93(6), 960-977, 2010-06-01

    一般社団法人電子情報通信学会

参考文献:  17件中 1-17件 を表示

被引用文献:  1件中 1-1件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    110007618368
  • NII書誌ID(NCID)
    AA12099634
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    18804535
  • NDL 記事登録ID
    10727661
  • NDL 雑誌分類
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL 請求記号
    Z16-779
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  NII-ELS 
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