3726 組込Linuxボードを用いた垂直離着陸機のインターネット経由遠隔制御(J26-2 メカニカルシステムとその知能化(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)

• 山村 研

  名古屋工業大学

• 榊原 直樹

  静岡理工科大学

• 丹羽 昌平

  静岡理工科大学

書誌事項

タイトル別名

• 3726 Remote Control of VTOL via Internet by Embedded Linux Board

抄録

An experimental VTOL aircraft supported by a ducted fan with two coaxial counter rotating propellers is developed. The purpose of this paper is to develop a remote control system for the VTOL aircraft utilizing an embedded Linux board. It realizes simplification and miniaturization of a control unit, improvement of efficiency of programming and remote control by internet.

収録刊行物

• 年次大会講演論文集

  年次大会講演論文集 2008.7 (0), 243-244, 2008

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• VTOL
• Ducted Fan
• Attitude Control
• Embedded Linux Board
• Remote control
• Internet

詳細情報

• CRID: 1390282681040344448
• NII論文ID: 110007666389
• DOI: 10.1299/jsmemecjo.2008.7.0_243
• ISSN: 24331325
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemecjo/2008.7/0/2008.7_243/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可