J1001-1-7 次世代ガイドウェイバスの走行軌跡制御に関する研究(交通物流機械の力学と制御)

• 梁 〓模

  大産大院

• 金子 哲也

  大産大

• 北澤 章平

  大産大

• 景山 一郎

  日大

• 松浦 譲

  大産大

書誌事項

タイトル別名

• J1001-1-7 Tracking Control for Advanced Guideway Bus System with All Wheel Steering System

抄録

This paper proposes a steering control strategy for new transport system equipped with an all-wheel steering system to achieve zero off-tracking running. In this system, the center of each axle passes through the same locus, which is similar to the operation of trains. The control system is composed of two parts-the feedforward and feedback controllers. A sliding mode controller as a nonlinear robust control is applied and imparts sufficient robustness by correcting the steeringangle. This control system was validated by means of numerical simulations using a multi degree of freedom vehicle dynamics model.

収録刊行物

• 年次大会講演論文集

  年次大会講演論文集 2009.7 (0), 197-198, 2009

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Vehicle Dynamics
• Four Wheel Steering
• Attitude Control
• Sliding Mode Control
• Zero Off Tracking
• Inverse Problem

詳細情報

• CRID: 1390001206063355008
• NII論文ID: 110007862755
• DOI: 10.1299/jsmemecjo.2009.7.0_197
• ISSN: 24331325
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemecjo/2009.7/0/2009.7_197/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可