サイバーフィジカルシステムにおける制御性能の最適化のためのジョブスキッピング  [in Japanese] Job Skipping for Optimization of Control Performance in Cyber-physical Systems  [in Japanese]

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Abstract

サイバーフィジカルシステムとは物理システムと情報システムが密接に統合しているシステムである.システム全体のパフォーマンスを向上させるためには,互いの影響を考慮した両システムの協調的設計が重要となる.本報告では,N個のサンプル値制御系を対象に,すべてのコントローラを一つのCPUで処理する問題を考える.制御タスクから周期的にリリースされるすべてのジョブはデッドラインまでに実行完了することが要求される.しかし,過負荷状態においてはそれが不可能である.そこで,EDFスケジューリングモデルにジョブスキッピング機構を導入することで,スケジュール可能性を達成する.その上で,制御性能の劣化が最小限となるジョブスキッピングパターンを求める.

Cyber-physical systems are tightly integrated systems of physical and computing systems. To improve a performance of the total system, a co-design method that considers influence each other becomes important. In this report, we consider N sampled-data control systems, where all control tasks are executed on one processor. All jobs, which are released from periodic control tasks, are required to finish the execution up to their deadlines. However, it is impossible in overload conditions. So, by introducing a job skipping mechanism in an EDF scheduling model, we guarantee the schedulability at all control tasks. Moreover, we get a job skipping pattern that minimizes a degradation of control performance.

Journal

  • IEICE technical report

    IEICE technical report 110(86), 53-58, 2010-06-14

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  7

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110007890176
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AN10013094
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    ART
  • ISSN
    09135685
  • NDL Article ID
    10752094
  • NDL Source Classification
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No.
    Z16-940
  • Data Source
    CJP  NDL  NII-ELS 
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