遠隔操作によるアンドロイドへの身体感覚の転移  [in Japanese] Body Ownership Transfer to Android Robot Induced by Teleoperation  [in Japanese]

Search this Article

Author(s)

    • 渡辺 哲矢 WATANABE Tetsuya
    • (株) 国際電気通信基礎技術研究所 (ATR) 知能ロボティクス研究所 Intelligent Robotics and Communication Lab, Advanced Telecommunication Research Institute International
    • 西尾 修一 NISHIO Shuichi
    • (株) 国際電気通信基礎技術研究所 (ATR) 知能ロボティクス研究所 Intelligent Robotics and Communication Lab, Advanced Telecommunication Research Institute International
    • 小川 浩平 [他] OGAWA Kohei
    • (株) 国際電気通信基礎技術研究所 (ATR) 知能ロボティクス研究所 Intelligent Robotics and Communication Lab, Advanced Telecommunication Research Institute International

Abstract

遠隔操作型アンドロイドロボットを操作する際,触覚フィードバックがないにもかかわらず,ロボットの身体に触られると自分に触られたように感じることがある.類似の現象として,身体への触覚刺激に同期して身体以外への物体に触覚刺激を与えている様子を観察させると,身体感覚の転移が生ずる「Rubber Hand Illusion」が知られているが,触覚刺激を伴わない身体感覚の転移についての研究事例は少なく,特に対象物を遠隔操作する際の転移に関する報告はこれまでない.本論文ではアンドロイドの遠隔操作時に身体感覚の転移が実際に生じているのかを検証した.その結果,アンドロイドと操作者の動きが同期した場合に,触覚刺激を与えなくても,身体感覚の転移が生ずることが分かった.

Journal

  • The IEICE transactions on information and systems

    The IEICE transactions on information and systems 94(1), 86-93, 2011-01-01

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  11

Cited by:  2

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110008006550
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AA12099634
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    Journal Article
  • ISSN
    18804535
  • NDL Article ID
    10966138
  • NDL Source Classification
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No.
    Z16-779
  • Data Source
    CJP  CJPref  NDL  NII-ELS 
Page Top