筋収縮力の能動制御による二足歩行ロボットの降段動作獲得  [in Japanese] Descending Step Motion Acquisition for Biped Robots based on Contraction Force Control.  [in Japanese]

Access this Article

Search this Article

Author(s)

    • 北川 周平 KITAGAWA Shuhei
    • 名古屋工業大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology
    • 加藤 昇平 KATO Shohei
    • 名古屋工業大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology
    • 伊藤 英則 ITOH Hidenori
    • 名古屋工業大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology

Journal

  • 全国大会講演論文集

    全国大会講演論文集 第72回(人工知能と認知科学), 471-472, 2010-03-08

References:  4

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110008107662
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AN00349328
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    conference paper
  • Data Source
    CJP  NII-ELS  IPSJ 
Page Top