デジタルコンパスの蟻型群ロボットへの応用 : 方位センサによる自己位置同定の向上へ

• 波田, 邦彦

• 高田, 宗樹

• 平田, 隆幸

書誌事項

タイトル別名

• デジタルコンパス ノ アリガタ グン ロボット エ ノ オウヨウ ホウイ センサ ニ ヨル ジコ イチ ドウテイ ノ コウジョウ エ
• An application of a digital compass module to ant type swarm robots -Improvement of self location of the robot the RDCM-802 compass module-

抄録

The properties of the RDCM-802 compass module were investigated to use it as a compass of an ant type robot. The RDCM-802 compass module can determine the direction with 3-bit accuracy, which means that it outputs direction in basic 8-points (N, NE, E, SE, S, SW, W, NW). The experiments show that the outputs of the compass module as a function of direction has high reproducibility. Therefore, although the outputs of the RDCM-802 compass module are eight principal compass points, the combination of the compass module RDCM-802 and out robot driven by stepping motors enable to know the direction with high precision( about ±2℃).

収録刊行物

• 福井大学大学院工学研究科研究報告

  福井大学大学院工学研究科研究報告 59 73-78, 2011-03

  福井 : 福井大学大学院工学研究科

キーワード

• RDCM-802Compass Module
• Swarm Robot
• Ant
• Self Localization

詳細情報

• CRID: 1050845762718058240
• NII論文ID: 110008439976
• NII書誌ID: AA12208150
• ISSN: 18821871
• NDL書誌ID: 11079360
• Web Site: http://hdl.handle.net/10098/3168
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I11079360
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: departmental bulletin paper
• データソース種別:
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles