モバイルカメラから見た人物のうなずき検出 A method for Detection of Person's nod Observed by a Mobile Camera

この論文をさがす

著者

抄録

人間と対話するロボットの研究が盛んに行われている.より自然な対話を実現するためには,ロボットが人物の状態を把握することが重要である.本研究では,人物の状態としてうなずきを検出することを目指す.このとき,単に画像から顔の上下動作を検出するだけでは,実際に頷いているのか,あるいはロボットに搭載されたモバイルカメラが上下に運動しているのかの区別が困難である.そこで本研究では,顔の位置だけでなく,人物の両肩位置を検出することにより,より精度よく人物のうなずきを検出する手法を提案する.

Many studies have been done on humans interacting with robots. In order to achieve a more natural interaction is important that people understand the state of the robot. This study aims to detect the nod as the state of a person. In this case, only detection of the vertical face movement on an image is not enough to estimate person's nod because the camera which observe the persons face from a mobile robot may move vertically. In this study, we propose a method for detecting person's nod accurately by detecting shoulders of the person as well as the position of the face.

収録刊行物

  • 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 110(381), 53-57, 2011-01-13

    一般社団法人電子情報通信学会

参考文献:  2件中 1-2件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    110008675773
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10541106
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09135685
  • NDL 記事登録ID
    10970404
  • NDL 雑誌分類
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL 請求記号
    Z16-940
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  NII-ELS 
ページトップへ