頭部と腕の動きのタイミング構造を考慮した指示動作認識方式とその評価 Pointing Gesture Recognition using Timing Structure of the Movements of Head & Arms and its Evaluation

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著者

    • 仁田 純一
    • 大阪工業大学大学院 情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology
    • 宮脇 健三郎
    • 大阪工業大学 情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology
    • 西口 敏司 [他]
    • 大阪工業大学 情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology
    • 佐野 睦夫
    • 大阪工業大学 情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology
    • 山下 信行
    • 日本電気株式会社 共通基盤ソフトウェア研究所 NEC Corporation

抄録

ホームロボットに適用可能な身振り・仕草認識方式を提案する.人間は,頭部と腕の動きの組み合わせにより,多様なジェスチャを生成している.このような動作系列の中からロボットは的確に動作を認識する必要がある.我々は,コミュニケーションにとって重要な指差し動作に着目し,頭部・腕の動きの共起関係を用いて指示動作認識を行ってきた.本報告では,自然な身振りや仕草の一連の動作系列の中から指示動作を抽出するとともに,頭部と腕の動きのタイミング構造の違いにより生じる微妙な意図の違いを,時間構造を考慮した状態遷移モデルに基づき,精度よく推定する方式を提案・評価を行う.

We propose a method for estimating the pointing gesture of a human that can be applied to a small robot at home. Humans make pointing gestures by moving their head and arms. Therefore, communication robots should recognize the combination of these movements in order to estimate humans' pointing intension. We have researched for recognition of humans' pointing gesture by paying attention to important pointing operations, which have co-occurrence relation of movements between humans' head and arms. In this paper, we propose a co-occurrence action model for estimating a pointing gesture of a human. In the model, the co-occurrence relation of the movement vectors sequence of the human's head and arms are expressed in order to estimate the gesture of human robustly.

収録刊行物

  • 電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解

    電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 110(381), 199-204, 2011-01-13

    一般社団法人電子情報通信学会

参考文献:  10件中 1-10件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    110008675789
  • NII書誌ID(NCID)
    AN10541106
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    09135685
  • NDL 記事登録ID
    10970565
  • NDL 雑誌分類
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL 請求記号
    Z16-940
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  NII-ELS 
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