インターロッキングブロックを用いたM-CubITSのための画像処理の改善について  [in Japanese] On Improvement of Image Processing for M-CubITS using Interlocking Blocks  [in Japanese]

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Abstract

本稿では,インターロッキングブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける画像処理の種々の改良を行った上,その性能評価を行っている.まず,従来の画像処理に対し,ブロック幅の拘束条件を利用した再帰的境界線検出,ブロックの境界線の強調,ブロック長の拘束条件を加えた再帰的境界線検出を導入している.次に,様々な環境における従来手法との比較を行い,異なる照明環境,時間の経過によるブロックの境界線の色彩の変化に対して本手法はロバストであることを明らかにし,本手法の有効性を示している.

This paper describes improvement of image processing for the M-CubITS pedestrian WYSIWYAS navigation system using interlocking blocks and performance evaluations. The proposed method includes recursive border detection based on the block width, border emphasis, and recursive border detection based on the block length. The performance of the proposed method is compared with that of the conventional method in several conditions. Results show that the proposed method is robuster than the conventional method in the various conditions. It is shown that the proposed method is effective.

Journal

  • IEICE technical report

    IEICE technical report 110(469), 41-46, 2011-03-04

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  17

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110008688156
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AA11370324
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    ART
  • ISSN
    09135685
  • NDL Article ID
    11046959
  • NDL Source Classification
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No.
    Z16-940
  • Data Source
    CJP  NDL  NII-ELS 
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