1P1-B26 IPMCアクチュエータによる柔軟ロボットの移動 1P1-B26 Locomotion of Soft Robot driven by IPMC Actuators

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抄録

We describe locomotion of a soft robot driven by IPMC actuators. Locomotion over rough terrain has been achieved mainly by rigid body systems including crawlers and leg mechanisms. This paper presents a robot with deformation and its locomotion using soft actuators. First, we describe the principle of crawling as performed through deformation of a robot body. Second, we show crawling using a soft circular robot made from IPMC actuators.

収録刊行物

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006, "1P1-B26(1)"-"1P1-B26(2)", 2006

    一般社団法人日本機械学会

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    110008693800
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11902933
  • 本文言語コード
    JPN
  • データ提供元
    NII-ELS 
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