1P1-B28 柔軟振り子の動的線状物体モデリング

• 中西 永

  立命館大

• 平井 慎一

  立命館大

書誌事項

タイトル別名

• 1P1-B28 Dynamic linear object modeling of flexible pendulum

抄録

Soft materials have properties such as passivity, safety and non-holonomic nature. Soft materials have been applied in various areas. However, it is difficult to calibrate soft material parameters. In this paper, we describe a method of viscosity calibration for thin metal materials. We simulate the motion of a flexible pendulum with modeling of linear object deformation. Additionally, we compare experimental and simulation results.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _1P1-B28_1-_1P1-B28_4, 2006

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Flexible pendulum
• Deformable linear object
• Material parameter

詳細情報

• CRID: 1390282680911919488
• NII論文ID: 110008693801
• DOI: 10.1299/jsmermd.2006._1p1-b28_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__1P1-B28_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可