2A1-A17 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報) : 制御系と結石モデル追従実験

• 小泉 憲裕

  東大

• 太田 耕平

  東大

• 吉澤 晋

  東大

• 伊藤 陽

  東大

• 中島 義和

  東大

• 割澤 伸一

  東大

• 松本 洋一郎

  東大

• 光石 衛

  東大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-A17 The development of the integrated system for non invasive ultrasound diagnosis and treatment (2nd report) : The controller and experiment for servoing stone model in the bladder

抄録

We have developed the integrated system for non invasive ultrasound diagnosis and treatment aiming atlessenning the load of patients. In this paper, we propose the controller to enhance the servoing performance of the system against the stone model and report the experimental results to confirm the effectiveness of the proposed controller.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2A1-A17_1-_2A1-A17_2, 2006

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680911502592
• NII論文ID: 110008693925
• DOI: 10.1299/jsmermd.2006._2a1-a17_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2A1-A17_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可