2A1-B11 大規模トマト生産施設における収穫ロボット : ロボットシステムの概要

• 門田 充司

  岡山大

• 西崎 典子

  岡山大

• 濱田 聡

  岡山大

• 難波 和彦

  岡山大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-B11 Tomato Harvesting Robot in Large Scale Greenhouse : Outline of Harvesting Robot System

抄録

Recently, large scale greenhouses of tomato are constructed in Japan. The environments of the greenhouses are suitable for robotic operations because equipments and planting system are standardized. In this study, an outline of a tomato harvesting robot system is described and a potential for the practical use of the harvesting robot is discussed.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2A1-B11_1-_2A1-B11_4, 2006

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Tomato Harvesting robot
• Lange scale greenhouse
• Human-cooperative system

詳細情報

• CRID: 1390282680910583296
• NII論文ID: 110008693956
• DOI: 10.1299/jsmermd.2006._2a1-b11_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2A1-B11_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可