2A1-C40 回転型歩行ロボットの検討

• 久保田 孝

  ISAS

• 豊川 貴章

  JAXA

• 中谷 一郎

  ISAS

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-C40 Study on Multiple Legged Robot with Rolling Gait Function

抄録

Exploration robot is required to move on steep or rough terrain safely such as in crater and cliffs. The authors have proposed a new locomotion mechanism for legged robots. This paper presents the concept of the proposed walking robot with rolling gait function and a walking scheme for the proposed multi-legged robot.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2A1-C40_1-_2A1-C40_2, 2006

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Legged Robot
• Walking Algorithm
• Locomotion Mechanism
• Rolling Gait

詳細情報

• CRID: 1390001205933704704
• NII論文ID: 110008694018
• DOI: 10.1299/jsmermd.2006._2a1-c40_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2A1-C40_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可