2A1-D27 手渡された回転対称物体を観察して見かけモデルを作るヒューマノイド

• 小島 光晴

  東大

• 岡田 慧

  東大

• 稲邑 哲也

  東大

• 稲葉 雅幸

  東大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-D27 Humanoid robot that observes handed rotation symmetry object and generates appearance model

抄録

This paper shows the example of achieving a humanoid robot that actively acquires the appearance model of the object by taking the rotation symmetry object and observing it. The appearance model is acquired adding texture information obtained from the view image to the shape data.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2A1-D27_1-_2A1-D27_4, 2006

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Active Modeling by Humanoid Robot
• Modeling by Manipulation

詳細情報

• CRID: 1390282680910386944
• NII論文ID: 110008694044
• DOI: 10.1299/jsmermd.2006._2a1-d27_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2A1-D27_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可