2P1-C40 枝打ちロボットのための枝マップ構築システムの性能評価

• 横山 卓郎

  岩手県大

• 熊谷 和也

  岩手県大

• 新井 義和

  岩手県大

• 曽我 正和

  岩手県大

書誌事項

タイトル別名

• 2P1-C40 Performance Evaluation of Branches Map Building System for Pruning Robot

抄録

We aim to develop pruning robot with branches identification system. The branches map buliding system which presents positions of detected branches has been porposed in previous work. Especially, in this paper, performance of the map building system for branches identification are evaluated. A pruning robot plans motion of a pruning mechanism to prune based on the map. We propose extended branches map buliding system based on the result of the performance evaluation.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2P1-C40_1-_2P1-C40_4, 2006

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Pruning Robot
• Ultra Sonic Sensor
• Occupancy Grids
• Forestry

詳細情報

• CRID: 1390282680912812800
• NII論文ID: 110008694198
• DOI: 10.1299/jsmermd.2006._2p1-c40_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2P1-C40_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可