2P2-D27 ネジ推進機構を持つヘビ型ロボット改良機(ネジヘビ2)の開発と基本動作試験

• 原 正哉

  電通大

• 里村 章吾

  電通大

• 亀川 哲志

  IRS

• 五十嵐 広希

  SGI

• 松野 文俊

  電通大

書誌事項

タイトル別名

• 2P2-D27 Development and test of fundamental action of Snake-Like Robot with Driving Mechanism based on Screw Principle

抄録

In this paper, we propose a snake-like robot with new driving mechanism based on screw principle to drive on or into debris in the stricken area for searching task. We report the construction of hardware and software of this robot , and control strategy for this robot.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2P2-D27_1-_2P2-D27_4, 2006

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Snake-like Rescue Robot
• Omni-Directional Mobile Mechanism

詳細情報

• CRID: 1390282680912161024
• NII論文ID: 110008694390
• DOI: 10.1299/jsmermd.2006._2p2-d27_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2P2-D27_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可