2A1-J07 頭部に接触センサーを有するヘビ型ロボットによる凹凸地形の移動(特殊移動ロボット・メカトロニクス)

• 山田 浩也

  東京工業大学

• 広瀬 茂男

  東京工業大学

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-J07 Locomotion on uneven terrain by snake-like robots equipped with a touch sensor on the head

抄録

In this paper, we discuss about locomotion of snake-like robots on uneven terrain. In recent research some snake-like robots have been developed which have ability to advance on uneven terrain, but the control has not been established. In this paper we propose a control method using a touch sensor located on the head of robots, and verify the effectiveness of propose method by experiments. We think the result of this paper will contribute to the study to put snake-like robots to practical use.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 (0), _2A1-J07_1-_2A1-J07_4, 2007

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Active Cord Mechanism
• Snake-like Robot
• Uneven terrain

詳細情報

• CRID: 1390001205934115712
• NII論文ID: 110008695438
• DOI: 10.1299/jsmermd.2007._2a1-j07_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2007/0/2007__2A1-J07_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可