1A1-H01 重力補償型ポータブルフィールドアームの開発(極限作業ロボット)

• 相原 孝俊

  東工大

• 松澤 俊明

  東工大

• 福島 E.文彦

  東工大

• フレーゼ マーク

  東工大

• グアラニエリ ミケレ

  東工大

• 玉田 守

  東工大

• 広瀬 茂男

  東工大

• 三浦 有信

  ヤマテ

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-H01 Development of a Portable Field Arm with Gravity Compensation

抄録

We developed weight balanced which we calling "Portable Field Arm". The arm has a reach of 3 meters, possesses 5 Degrees of Freedom, and is easily assembled /disassembled. Because of its compact body, it's easy to transfer. It is a multi purpose arm but in this paper we show configuration as a evaluation setup for metal detectors. This paper explains the arm's mechanism and its positioning accuracy.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _1A1-H01_1-_1A1-H01_3, 2008

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Robot Arm
• Gravity Compensation
• Field Task

詳細情報

• CRID: 1390282680912103424
• NII論文ID: 110008695950
• DOI: 10.1299/jsmermd.2008._1a1-h01_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2008/0/2008__1A1-H01_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可