1P1-F01 小型飛翔ロボットに関する研究 : 羽ばたきのメカニズムと揚力の検討(飛行ロボット・メカトロニクス)

• 古川 里一郎

  信州大

• 横井 正裕

  信州大

• 河村 隆

  信州大

• 奥田 一郎

  UHA味覚糖

• 松居 雄毅

  UHA味覚糖

書誌事項

タイトル別名

• 1P1-F01 A study on small wing flapping robot : The mechanism of a flapping of wings, and examination of a lift

抄録

The small flight robot which made a flapping of wings the model is manufactured. Some kinds of mechanisms of a flapping of wings are examined, wings area is changed, and lift is measured. Furthermore, paying attention to the size and form of a lattice of wings, it analyzes using finite element method using the piece model of an examination manufactured by 3DCAD about lateral bending, longitudinal bending, and torsional.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _1P1-F01_1-_1P1-F01_2, 2008

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• flapping Robot
• Hovering

詳細情報

• CRID: 1390282680912796928
• NII論文ID: 110008696107
• DOI: 10.1299/jsmermd.2008._1p1-f01_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2008/0/2008__1P1-F01_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可