2A1-A20 人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発(安全・安心なロボットを目指して)

• 奥平 雄右

  東海大院

• 甲斐 義弘

  東海大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-A20 Development of a Mechanical Safety Device for Human-friendly Robots

抄録

Human safety is one of the most important issues in human-friendly robotics. This paper proposes a new safety device to guarantee the safety for humans in the human-friendly robot's workspace. The safety device consists of only mechanical components without actuators, controllers and batteries. First, the design concept of the safety device is discussed. Second, on the basis of the concept, the device is developed. Finally, the usefulness of the device is experimentally examined.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _2A1-A20_1-_2A1-A20_4, 2008

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Robot
• Human-friendly Robot
• Service Robot
• Safety Device

詳細情報

• CRID: 1390001205933555584
• NII論文ID: 110008696229
• DOI: 10.1299/jsmermd.2008._2a1-a20_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2008/0/2008__2A1-A20_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可