2P1-B21 天井走行型クレーンの遠隔操縦システムの開発 : 搬送軌道とフィードバック制御系の設計(建設・解体ロボット・メカトロニクス)

• 久保 雅裕

  中央大

• 金 ミンソン

  中央大

• 大隅 久

  中央大

書誌事項

タイトル別名

• 2P1-B21 Development of Crane Tele-operation System : Design of Desired Trajectory and Feedback Control System

抄録

A teleoperation system for crane control has been developed. By feedback control using the developed sensor, a mass suspended by a two dimensional crane on a horizontal plane is positiond withoutresdual vibration at a target point. Feed-forward control makes a mass to be positioned on target area where the operator wants to put on without overrun. The force of inertial can be reduce by using the acceleration, velocity and location trajectory that has continuous jerk.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _2P1-B21_1-_2P1-B21_4, 2008

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• wire
• measurement
• crane
• control
• positioning

詳細情報

• CRID: 1390282680911398784
• NII論文ID: 110008696462
• DOI: 10.1299/jsmermd.2008._2p1-b21_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2008/0/2008__2P1-B21_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可