2P1-C15 形態可変機能を有する正四面体型移動ロボット(特殊移動ロボット) 2P1-C15 Tetrahedral Mobile Robot with Transformation Capability

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抄録

In this paper, the tetrahedral mobile robot as a throwable robot for search and rescue mission is presented. Especially, the tetrahedral mobile robot with the central rotational axis as a expanding mechanism has been developed to illustrate the concept. Motion experiments confirm the novel properties and function of this central axis: Motion experiments, with a test model are also presented.

収録刊行物

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008(0), _2P1-C15_1-_2P1-C15_4, 2008

    一般社団法人 日本機械学会

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