局所的な高速物理シミュレーションによる高解像度力覚提示の実現

• 須佐 育弥

  電気通信大学知能機械工学科

• 大内 政義

  東京工業大学精密工学研究所

• 岩下 克

  日立製作所ソフトウェア事業部

• 佐藤 誠

  東京工業大学精密工学研究所

• 長谷川 晶一

  電気通信大学知能機械工学科

書誌事項

タイトル別名

• High Update Rate Local Dynamics Simulation for High Definition Haptic Display
• キョクショテキ ナ コウソク ブツリ シミュレーション ニ ヨル コウカイゾウドリキカク テイジ ノ ジツゲン

抄録

In this paper, we present a technique of high quality haptic display working with low update rate rigid body simulator. The proposal method uses two dynamics simulators. One is low update dynamics simulator to simulate dynamics of whole virtual world and the other is high update rate dynamics simulator to simulate dynamics of objects nearby a haptic pointer which user controls (neighbor objects). Additionally, we calculate a mobility matrix of neighbor objects to consider contact force adding to neighbor objects. We did a simulation and experiment to check the effectiveness of the proposal method.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 14 (4), 463-471, 2009

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• haptic rendering
• force feedback
• rigid body simulation
• multirate

詳細情報

• CRID: 1390001204464818048
• NII論文ID: 110008724186
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.14.4_463
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• NDL書誌ID: 10551130
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10551130
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可