1A1-G20 階段等高低差のある環境に適した移動ロボット用指向性可変アンテナの開発

• 羽田 靖史

  NICT

• 行田 弘一

  芝浦工大

• 滝澤 修

  NICT

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-G20 Development of variable directional antenna suited to the environment with stairs

抄録

This paper describes about a development of variable directional antenna for mobile robot. Radio communication is one of the most important technologies for remote control robot. It not only restricts the activity of remote control robot but also discourages an operator of the robot. Even if one robot has great hardware and software, it can move tens of meters only. We developed a novel directional antenna for mobile robot, which can change the directivity, and compare it with usual whip antenna using the simulation.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _1A1-G20_1-_1A1-G20_2, 2010

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Wireless Communication
• Directional Antenna
• Mobile Robot
• Remote Control

詳細情報

• CRID: 1390001205935594240
• NII論文ID: 110008741266
• DOI: 10.1299/jsmermd.2010._1a1-g20_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2010/0/2010__1A1-G20_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可