1A2-A13 アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2) : 上体および人間形外装

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

• 林 祐史

  名古屋工業大学

• サッチャポン クリッタナイ

  名古屋工業大学

• 松田 論

  名古屋工業大学

• 池俣 吉人

  名古屋工業大学

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学

書誌事項

タイトル別名

• 1A2-A13 Development of Multi-role Bipedal Walker Based on Human-assisted Passive Walking (2) : Upper Body and Human-like Appearance

抄録

In this study, the development of multi-role bipedal walker based on human-assisted passive walking is discussed. In this paper, the effect of upper body with non-linear spring characteristic is demonstrated. And, the bipedal walker with human-like appearance is developed. There is a close resemblance between human being and the developed bipedal walker.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _1A2-A13_1-_1A2-A13_2, 2010

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205935618304
• NII論文ID: 110008741286
• DOI: 10.1299/jsmermd.2010._1a2-a13_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2010/0/2010__1A2-A13_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可